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RSM-SNR(A) 管道声纳检测系统
型 号：RSM-SNR(A)
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原产地：国产
用 途：带水（大于300mm水深）状态下，不具备抽排条件时，管网结构调查；量化分析管道淤泥情况，指导开展清淤工作；带水竖井、地下空洞轮廓检测 -
RSM-SNR (C) 管道动力声纳检测系统（蓝鲸一号）
型 号：RSM-SNR (C)
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原产地：国产
用 途：带水（大于300mm水深）状态下，不具备抽排条件时，管网结构调查 ；可用于满管检测；量化分析管道淤泥情况，指导开展清淤工作；带水竖井、地下空洞轮廓检测 -
RSM-RTV(D) 管道机器人（电动/手动）
型 号：RSM-RTV(D)
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原产地：国产
用 途：管网普查、新管验收、管道检修、养护检测、修复验收、施工监测、管道查找 -
RSM-HQV(B) 无线潜望镜
型 号：RSM-HQV(B)
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原产地：国产
用 途：管网普查、新管验收、管道检修、养护检测、修复验收、施工监测、管道查找 -
RSM-ATR(A) 全地形检测机器人
型 号：RSM-ATR(A)
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原产地：国产
用 途：管网普查、管道管涵检修、养护检测、施工监测、管道查找
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