RSM-RTV(D) 管道机器人（电动/手动）
型 号：RSM-RTV(D)
原产地：国产
用 途：管网普查、新管验收、管道检修、养护检测、修复验收、施工监测、管道查找
RSM-RTV(D) 管道机器人（电动/手动）
RSM-RTV(D) 爬行器
RSM-RXC(E) 自动绕线车
适用范围：
Ø市政（工业）排水管道、水利输水管涵、综合管廊、电缆管沟、隧洞
产品用途：
Ø管网普查、新管验收、管道检修、养护检测、修复验收、施工监测、管道查找
符合规范：
《城镇排水管道检测与评估技术规程CJJ 181-2012》
《排水管道电视和声纳检测评估技术规程DB31/T 444-2009》
《城镇公共排水管道检测与评估技术规程DB44/T 1025-2012》
《排水管渠功能等级评定标准Q/BDG JS001-GW05-2012》
《排水管渠功能等级评定标准Q/BDG JS002-GW05-2012》
技术特点：
1、数字高清：500w像素机芯，画质清晰，像素可调，前后视画面可同屏显示，自由切换；
2、主控灵活：笔记本平板任意更换，性能更稳定，配置更灵活，维护更方便，更换更简便；
3、动力强劲：大功率直流电机。双侧六轮独立驱动，越障能力强，原地360°转弯。系统堵转、过流自动保护，硬件性能稳定；
4、无线传输：千兆无线路由，双天线配置，视频传输稳定；
5、GPS定位：配置GPS模块，自动定位管道位置，对接GIS系统；
6、光线充足：22颗高亮led灯复合照明，光线充足；
7、全新绕线车：采用模块化设计，降低故障，更易保养维护，底盘可拆，可轻松放入轿车后备箱；
8、遥控手柄：支持手柄有线无线遥控，操控便捷；
9、报告现场输出：检测过程中，支持现场截图判缺，现场出具检测报告。
采集软件界面：
性能指标：
爬行器 |
|
尺寸 |
450mm×255mm×242mm |
重量 |
23kg |
工作温度 |
-10℃～50℃，非结冰状态 |
适用环境 |
适用于直径 180mm 以上的地下管道 |
通信 |
兼容无线和有线 |
防护等级 |
防护等级 IP68，防尘、防水 |
灯光 |
前向17颗5W高亮聚光LED照明灯，4颗5W泛光LED；后向1颗10W泛光LED；所有光源光强亮度连续可调 |
越障负载能力 |
45°斜坡 10cm台阶 负载≥100kg |
单次行程长度 |
标配120m电缆，长度可定制 |
移动速度 |
最大可达32m/min |
侧向抗倾斜能力 |
55° |
轮胎数目 |
六轮双驱动，可原地转弯 |
云台镜头 |
|
镜头旋转/复位 |
轴向0～360°连续，水平正负90°/一键自动复位 |
镜头像素 |
前视500万像素/后视200万像素 |
调焦和变倍功能 |
自动对焦，可手动进行调节。10倍光学变倍 |
升降高度 |
0~250mm（不含车身高度） |
自动绕线车 |
|
尺寸重量 |
尺寸：585mm×389mm×452mm（含底盘高度120mm） |
线缆 |
2芯线缆，外径8mm，300kg抗拉力（标配120米，长度可定制） |
计数 |
±0.1mm高精度编码器计数 |
收放线/安全措施 |
电机驱动自动收放线，支持点动收线，刹车松紧可调节，配置紧急停止按钮 |
移动方式 |
两个固定轮和两个万向轮，配备刹车装置 |
供电方式 |
交直流兼容AC:90~264V（50Hz、60Hz） DC:120~370V |
动力 |
最大拉力可达14KG |
自动排线 |
多层自动排线 |
控制终端 |
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笔记本终端 |
笔记本/平板电脑/手机；Windows系统和安卓系统 |
终端控制软件 |
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信息显示 |
可实时显示环境视频、日期时间、车体状态、速度、行驶距离以及 GPS定位等信息；可对视频添加版头与自定义文本。 |
控制功能 |
可控制摄像头的俯仰动作；相机变倍、变焦，远近光灯亮度调节；激光控制；录像、抓拍功能，实时显示检测数据，生成检测报告等。 |
RSM-RTV(D)（电动）标准配置：
序号 |
名 称 |
数 量 |
规格型号 |
1 |
主控终端 |
1台 |
安卓平板 |
2 |
自动绕线车（电动） |
1台 |
RSM-RXC(E)（120米） |
3 |
爬行器车体 |
1台 |
RSM-RTV(D) |
4 |
可拆卸云台 |
1台 |
RSM-RYT(D) |
5 |
旋转摄像头 |
1台 |
RSM-RJT(D) |
6 |
下井套筒 |
1个 |
|
7 |
下井吊钩 |
1个 |
|
8 |
井口滑轮架 |
1个 |
|
9 |
6寸实心轮胎 |
4个 |
|
10 |
4寸实心轮胎 |
4个 |
|
11 |
打气筒 |
1个 |
|
12 |
电源线 |
1根 |
|
13 |
扳手 |
1个 |
|
14 |
绕手柄 |
1个 |
|
15 |
安全绳 |
2根 |
|
16 |
车体航空箱 |
1个 |
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17 |
手提配件包 |
1个 |
|
18 |
便携式交直流电源 |
1个 |
|
19 |
工具包 |
1套 |
内含U盘、内六角扳手、润滑油、常用螺丝包 |
RSM-RTV(D)（手动）标准配置：
序号 |
名 称 |
数 量 |
规格型号 |
1 |
主控终端 |
1台 |
安卓平板 |
2 |
自动绕线车（手动） |
1台 |
RSM-RXC(E) （120米） |
3 |
爬行器车体 |
1台 |
RSM-RTV(D) |
4 |
可拆卸云台 |
1台 |
RSM-RYT(D) |
5 |
旋转摄像头 |
1台 |
RSM-RJT(D) |
6 |
下井套筒 |
1个 |
|
7 |
下井吊钩 |
1个 |
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8 |
井口滑轮架 |
1个 |
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9 |
6寸实心轮胎 |
4个 |
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10 |
4寸实心轮胎 |
4个 |
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11 |
打气筒 |
1个 |
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12 |
电源线 |
1根 |
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13 |
扳手 |
1个 |
|
14 |
绕手柄 |
1个 |
|
15 |
安全绳 |
2根 |
|
16 |
车体航空箱 |
1个 |
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17 |
手提配件包 |
1个 |
|
18 |
便携式交直流电源 |
1个 |
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19 |
工具包 |
1套 |
内含U盘、内六角扳手、润滑油、常用螺丝包 |
可选配件：
序号 |
项 目 |
规 格 |
1 |
8寸充气轮胎 |
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2 |
8寸实心轮胎 |
|
3 |
6寸实心轮胎 |
|
4 |
4寸实心轮胎 |
|
5 |
自动绕线车 |
RSM-RXC(E) |
6 |
旋转摄像头 |
RSM-RJT(D) |
7 |
井口滑轮架 |
|
8 |
下井套筒 |
|
9 |
下井吊钩 |
|
10 |
网线 |
5米 |
- 2024-01-09RSM-RTV(D) 管道机器人（电动/手动）