RSM-SNR (C) 管道动力声纳检测系统（蓝鲸一号）
型 号：RSM-SNR (C)
原产地：国产
用 途：带水（大于300mm水深）状态下，不具备抽排条件时，管网结构调查
；可用于满管检测；量化分析管道淤泥情况，指导开展清淤工作；带水竖井、地下空洞轮廓检测
RSM-SNR (C) 管道动力声纳检测系统（蓝鲸一号）
产品简介：
管道动力声纳检测系统采用声学原理探测带水（水位大于300mm）管道、检测井或地下空洞内部情况。利用声波反射原理对水下物体进行探测和定位识别，无需排干管道内液体，即可获取CCTV检测无法显示的精确测量数据。在原有声纳系统基础上增加了推进器和摄像头，可以免去穿绳、拉线等环节，同时可以查看管道内部环境、辅助测试，优化了管道声纳检测的工作流程和检测结果。
RSM-SNR(C)管道动力声纳检测系统由绕线车、声纳探头、潜航器和主控单元（遥控器）四部分组成。具有扫描速度快、测试精度高、图像显示清晰、探头防水性能高、测试范围广等特点。应用于管道检测时，能够准确的判定多数结构性缺陷（破裂、变形、支管暗接、脱节等）和功能性缺陷（沉积、障碍物、残墙、坝根等），自动计算沉积量并生成管底沉积状态纵断面图。声呐检测仪是目前最先进的管道内部状况检测、评估设备，尤其适合地下水位较高的城市，已经成为与CCTV管道内窥检测系统并用的必备检测工具。
产品用途：
Ø带水（大于300mm水深）状态下，不具备抽排条件时，管网结构调查
Ø可用于满管检测
Ø量化分析管道淤泥情况，指导开展清淤工作
Ø带水竖井、地下空洞轮廓检测
符合规范：
《城镇排水管道检测与评估技术规程CJJ 181-2012》
《排水管道电视和声纳检测评估技术规程DB31/T 444-2009》
《城镇公共排水管道检测与评估技术规程DB44/T 1025-2012》
《排水管渠功能等级评定标准Q/BDG JS001-GW05-2012》
《排水管渠功能等级评定标准Q/BDG JS002-GW05-2012》
核心优势：
1、声光双模：高精度声纳探头精准环形扫描，内置4K/1200万像素ESI防抖相机，画面超清稳定，可同时进行声纳和视频检测；
2、动力强劲：采用双侧八推进器，转速高，水下推力大，最大速度1.54m/s；
3、无线连接：支持2.4G/5GWi-Fi选择，信号稳定，手柄平板无线连接；
4、轻松灵动：360°全方位移动，无死角检测，可前后左右移动、上浮、下潜，左右翻滚、前后倾斜；
5、操作轻便：采用手柄操作，潜航器采用铝合金紧凑型机身，重量小于4.5KG；
6、随意定深：潜航器最大深度可定深100m；
7、智能展示：多种色彩平面展示、多维度三维展示，便于分析观察；
8、轻松检测：自动抓取轮廓并计算淤泥沉积情况，现场一键生成报告。
技术特点：
1、前视配置4K/1200万像素超清摄像头，画质清晰，可同时进行声纳和视频检测；
2、支持无线采集，无线传输距离可达10米，信号稳定，减轻现场测试强度；
3、真360°旋转采集，左右翻滚、前后倾斜，可上浮下潜，潜航器最大深度可定深100m；
4、采用双侧八推进器，转速高，水下推力大，最大速度可达1.54m/s;
5、网络传输协议，兼容范围广，无线更方便，有线更稳定；
6、采样距离可任意设置，满足不同采样需求；
7、潜航器采用铝合金紧凑型机身，自重小于4.5KG；
8、自动绕线车采用模块化设计，底盘、电控箱可轻松拆卸，降低故障，便于运输，易保养维护；9、自动抓取轮廓并计算淤泥沉积情况，现场一键生成报告。
性能指标：
型号：RSM-SNR(C) |
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潜 航 器 |
尺寸 |
518*267*290mm |
重量 |
8kg（含声纳探头和电池） |
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电池 |
200Wh |
|
最大深度 |
100m |
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最大航速 |
1.5m/s(3节) |
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续航时间 |
≥4h |
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电池循环次数 |
＞300次 |
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工作温度 |
-10℃~45℃ |
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自 动 绕 线 车 |
计数 |
±0.1mm高精度编码器计数，在视频画面中显示 |
线缆 |
2芯线缆，外径7.6mm，300kg抗拉力（标配300米，长度可定制） |
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收放线/安全措施 |
电机驱动自动收放线，支持点动收线，刹车松紧可调节，配置紧急停止按钮 |
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移动方式 |
两个固定轮和两个万向轮，配备刹车装置 |
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供电方式 |
交直流兼容AC:90-264V（50Hz、60Hz） DC:120-370V |
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自动排线 |
多层自动排线 |
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尺寸重量 |
670*460*550mm（含底盘高度120mm） 52kg（含底盘；底盘及电控箱可拆卸） |
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动力 |
最大拉力可达14KG |
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防护装置 |
配备电缆接头拉力牵引和防弯折橡胶套，防止被意外拉断，配备下井装置和电缆保护装置 |
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LED 补光灯 |
亮度 |
2×2000 lm |
色温 |
5000K~5500K |
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CRI |
85 |
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调光 |
三挡可调 |
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传 感 器 |
IMU |
三轴陀螺仪 |
加速度计 |
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罗盘 |
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深度传感器 |
＜±0.25m |
|
温度传感器 |
＜±2℃ |
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充 电 器 |
充电功率 |
2.9A/25.2V |
潜航器充电时间 |
2.5h |
|
遥控器充电时间 |
2h |
|
遥 控 器 |
尺寸 |
160×155×125mm |
重量 |
≈0.685kg |
|
电池 |
2500mAh |
|
续航时间 |
≥6h（视使用环境而定） |
|
无线 |
2.4G/5G Wi-Fi支持 |
|
HDMI |
1080P支持 |
|
TYPE-C |
USB通讯 |
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相 机 |
CMOS |
1/2.3 |
光圈 |
F1.8 |
|
焦距 |
1m |
|
照片最大分辨率 |
12M |
|
照片格式 |
JPEG/PNG |
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普通录影 |
4KUHD-3840×2160,30fps |
|
FHD：1920*1080,30/60/120fps |
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1080P：4×(120fps) |
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视频最大码流 |
60M |
|
视频格式 |
MP4 |
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标准配置：
序号 |
名称 |
数量 |
规格型号 |
1 |
声纳探头 |
1 |
RSM-SNR(B) |
2 |
自动绕线车（电动） |
1 |
RSM-RXC(E) |
3 |
水下机器人 |
1 |
RSM-ROV(A) |
4 |
机器人电池 |
2 |
|
5 |
调试线 |
1 |
|
6 |
充电器 |
1 |
电池、遥控手柄通用 |
7 |
绕手柄 |
1 |
|
8 |
扳手 |
1 |
|
9 |
下井套筒 |
1 |
|
10 |
电源线 |
1 |
|
11 |
十字起 |
1 |
|
12 |
手提配件包 |
1 |
|
13 |
遥控手柄 |
1 |
|
14 |
安卓平板电脑 |
1 |
|
15 |
工具包 |
1 |
（含六六角扳手、螺丝包等） |
16 |
设备箱 |
1 |
|
17 |
安全绳 |
2 |
|
18 |
吊钩 |
1 |
|
19 |
便携式交直流电源 |
1 |
RTV(A) |
产品组合图：
- 2024-01-09RSM-SNR (C) 管道动力声纳检测系统（蓝鲸一号）