钻孔式地下空区三维扫描仪C-ALS

迅速、准确、安全地获取采空区三维数据

    随着经济、科技的发展，充填采矿、精细化采矿、智能采矿等相关新技术的应用已经成为趋势，无论是为了资源回收还是安全生产而进行的矿山采场、采空区的精确三维数据探测，已成为矿山开采的一项日常工作。废弃的巷道、采空区导致的地面沉降、环境污染，已经严重影响到生态环境、地区经济发展，并威胁到矿山安全以及群众生命财产安全。对这些空区的探测、处理和环境修复也已成为社会及政府关注的焦点。

    卡尔森的C-ALS内窥式地下空区三维扫描仪，直径仅有5厘米，测量范围可达150m半径，通过仪器内置的3D高精度导航传感器同已有坐标数据结合起来，能够实现对空区的高精度全范围无盲区（360° * 360°) 的三维测绘。C-ALS内窥式地下空区三维扫描仪内置LED灯、前置摄像机，确保仪器进入空腔内部不受损伤，同时可以记录空区和钻孔影像数据。作业人员在安全的区域实时获取具有真实方位与三维坐标的三维空腔数据，精确的体积与边界范围，形成直观可视化的空区3D形态。多次扫描结果可以自动拼合，得到区域采空区群的分布形态。空区数据可以导出到任意第三方软件，为最终处理提供最直观的科学依据。

    卡尔森的C-ALS内窥式地下空区三维扫描仪，具有精巧、独特的设计，结合折叠定向杆或者固定延长杆，它可以通过多种方式进入空区内部做全自动三维数据采集，比如：通过直径不小于7cm的钻孔向下、向上、水平进入空区或采场；或通过延伸杆悬臂进入空区；或通过电缆线下放到溜井；通过钢丝滑进空区或采场；通过遥控车进入危险空区内部巡回扫描 … …

    C-ALS内窥式地下空区三维扫描仪自2006年引进国内，已广泛应用于包括地下矿山、露天矿山、工程施工、地面沉降、地灾调查、教学科研等众多领域。

C-ALS应用领域：

• 采空区探测

• 出矿量计算

• 贫化率及损失率评估

• 巷道测量

• 溜井检测

• 矿山数字化

• 矿山三维建模

• 采空区形变监测

• 地质灾害治理

• 紧急救援

• 矿山事故调查

• 铀矿开采

• 考古勘探

• 工程建设

C-ALS主要特性：

• 探棒直径仅有5cm

• 360°*360°全方位无盲区扫描

• 内置高精度3D导航传感器传递坐标

• 确保作业人员安全的条件下高效率、高密度、高精度三维测量

• 灵活、不受限的作业方式:通过钻孔向下、水平、向上探测,悬臂探测、溜井扫描等等

• 国际标准IP67级防护

• 久经考验高强度便携工业设计

• 极端温度湿度耐受性高

技术参数

激光模块
激光安全等级		Class 1
激光类型		InGaAs 激光
波长（典型）		905nm
分辨率		1cm
最大量程		150m
最小量程		0.5m
角度测量
度盘类型		光电编码
度盘精度		0.2°
分辨率		0.1°
范围	垂直	-90°~+90°
	水平	0°~360°
驱动系统		全时手动优先的双轴伺服机械马达
定位传感器（标准系统）
类型		三轴传感器
内置倾斜/滚动传感器精度		±0.2°
倾斜/滚动传感器范围		360°
物理参数
材料类型		铝和不锈钢
防水防尘等级		IP67
尺寸	探棒	1100mm×∅50mm
	探棒加延伸杆	2179mm×∅50mm
	地面单元	270mm×245mm×170mm
重量	不锈钢探棒	5.9kg
	钢制延伸杆	3kg
	C-ALS 主电缆	0.18kg/m
	定向杆	0.4kg/m
	地面控制单元	4.1kg
工作电压		直流电 12V~15V 或者交流电 110V~240V
工作电流		0.8A~2.0A
陀螺 C-ALS(高级选配)
IMU 指标
加速度计类型		三轴加速度计
倾角精度		±0.2°
倾角范围		360°
陀螺仪类型		三轴微机电陀螺
方位角精度		<1°/20 分钟
陀螺量程		400°/秒